越位(Offside)是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。
即在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位。
越位规则通俗解释
进攻球员在出球时那一刻(不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间)，在进攻半场(我方防守半场的另一半场)其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠近对方球门(倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线)，以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1.如果同队队员回传球或平行传球时(即球与接球人平行，距对方球门线相等)，接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。
越位3.如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
4.队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件(即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球)，不应判罚。同时，若进攻时有防守方球员因某些原因摔倒或冲出底线，裁判未鸣哨时，此时传球不存在越位犯规，因为有防守方球员在后面，仍然属于场上参与防守队员。
5.在越位位置接经对方队员有意识触球(任一对方队员救球除外)而弹回或变向的球，算越位犯规。这一规定系指队员处越位地位，但救球给他的不是同队队员而是对方队员。不能因为是对方触及球而获益，因此应判罚越位犯规。
救球指队员用除手以外身体的任何部分(守门员在罚球区内除外)来阻止即将进入球门或者距离球门很近的球。若对方有意识的踢球，则处于越位位置可以获得利益，而受到判罚。
6.如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效。
7.如果进攻时有两名或多名进攻球员直接面对门将，所有防守球员皆被甩在身后，此时如果进攻球员出球，判断越位与否应以出球一瞬间，接球队员与球的位置对比为依据：如果球与接球队员平行或在接球队员前面，则不越位;如果球在接球队员身后，最后接球干扰比赛，则越位位置犯规。
8.如果对方全员越过中场，越位判断同时以足球和中场线为基准。总的来说，我方出球瞬间，接球队员越过中场线进入对方半场且比球更靠近对方球门则越位，否则不越位。许多球迷误以为对方球员全过了半场，我方怎么传接球都不越位。实际是对方球员全过了半场，本方接球队员在本方半场内时怎么传都不越位。一旦我方队员越过中线接后场传球就满足了越位犯规的条件：比越位线更靠近球门;比足球更靠近球门;触球，所以是犯规的。(其实就是越位线从“位置可变的防守人”变为了“固定的中线”，其他判断依据相同)
9.处于越位位置接角球(并不是没有意义，因为角球区有个弧度，产生夹角，进攻球员站在底线依然可产生越位位置的条件)，界外球，球门球不犯规(一般以一切出了边界恢复用球，越位位置都不犯规来记忆)。
最近世界杯大热，全世界的球迷都躁动起来，一些平时不怎么关注足球的朋友也跟着受感染，但对于足球规则不是很熟，看球的时候遇到一些判罚会一头雾水，比如说越位。
要说什么是越位，就要说到越位线和越位犯规，首先越位线是会随着场上各方的阵型的移动而移动的，是一直都存在的，越位线是对于进攻方来说，只有进攻方球员处在越位线以前（即比越位线更靠近对方底线）才有可能会越位犯规，为什么这里说可能呢，因为构成越位犯规有两个要点，第一是队友传球的一瞬间处在越位的位置上，第二是有接球的意识和行动，或者自己的位置对对方球员产生了干扰。所以处在越位位置上的进攻球员如果他不去接球，没对防守队员的行动产生干扰，那么也不会造成越位犯规。
再说说越位线怎么定，越位线不会超过中场线，即在攻方的半场任何位置攻方队员传接球都不会越位。越位线是防守方的半场内，距离防守方底线第二远的防守方球员所在位置划出的一道与底线平行的线，对于进攻方而言，处在这条线与防守方底线之间的位置都是出于越位位置。
为什么要设置越位这个规则呢，其实目的是为了提高足球竞技的激烈程度、观赏程度，刺激打法的多样性。你可以这么想，如果没有越位这个说法，那么进攻方可以派一名队员一直埋伏在对方的禁区内，进攻方一得到球权可以立马开大脚打到对方禁区内让埋伏在禁区内的球员争抢制造混乱、制造险情，这样的打法简单有效，大多数球队会为了取胜而这样踢，但这样踢下来就显得单一单调，观赏性不强，所以才规定越位线，防守方可以通过阵型的前移，不让进攻方靠近自己本方的禁区，而这个前移，相当于压缩了双方的空间，使得双方不得不在更小的范围内进行拼抢，这就刺激得多。