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直升机的飞行原理是什么？普通人如何在三分钟内学会开直升机？
与双翼固定翼飞机不同，直升机要想升空，全靠头顶上的旋翼转动，但它的升降以及飞行速度快慢等，并不是由桨叶旋转的快慢决定的。
相反，直升机在飞行时，它的旋翼转速都是恒定的。不同的机型会根据自己的重量和结构，来搭配最适合自己的旋翼转速。
那么桨叶的转速一定，它是怎么控制直升机升降，以及飞的快慢呢？
直升机的飞行原理是什么？
答案就在于桨叶俯仰角的变化，也叫攻角的大小变化。
与固定翼飞机的机翼横截面类似，直升机桨叶的横截面也是头粗尾尖、上弯下平。
当桨叶旋转划过空气时，在伯努利原理的作用下，桨叶上表面空气流速快、压强小，下表面流速慢、压强大，于是产生的压力差使飞机逐渐升起来；
并且直升机的桨叶俯仰角是可以控制变化的，仰角越大、升力越大，直升机的上升下降就是在桨叶角度的变化中实现的。
但直升机驱动旋翼朝一个方向旋转，根据力的相互作用，旋翼也会给机体产生一个反作用力矩，也就是顺时针旋转会导致逆时针扭矩效应；
所以为了不让直升机发生自旋，设计师们就在尾部，增加了一个竖直方向的小旋翼；
通过向侧面吹风来抵消主旋翼产生的反向力矩，并且利用尾桨，还能帮助直升机进行左右移动。
至于飞机前后左右的方向变化，则要看旋翼整体平面的移动调整。
在主旋翼与机体连接的桨毂处，有一套复杂的铰接系统，从下到上依次是主旋转斜盘、旋翼桅杆、四个变桨控制杆；
而最下面的主旋转斜盘就是关键，它不仅可以上下移动，还可以左右前后倾斜，然后带动桨叶进行左右侧的偏移；
以此改变旋翼圆周方向上不同部位的升力，从而实现飞机的前后左右移动。
至此直升机的升降、拐弯移动，基本都算了解了。
那如何开一架直升机呢？
明白了原理，接下来只要知道怎么操作就行。
在直升机驾驶舱的座位处，有三个主要的操纵部件：左手边的集体操纵杆、中间的循环控制杆，以及左右脚尾旋翼踏板。
集体操纵杆控制桨叶俯仰角度
其中集体操纵杆控制每个旋翼桨叶的俯仰角度，向上升高，仰角变大，升级增强，直升机就能原地升起来；反之可以使飞机升力减小，为降落做准备。
循环控制杆控制前后左右
而循环控制杆就是控制桨叶下的主旋转斜盘，然后使飞机前后左右移动，操作时，想往哪方面偏移，就让杆往哪个方向去即可。
踏板控制尾翼
最后脚两边的踏板，通过控制尾旋翼的桨叶角度，使直升机产生侧面方向的推动力，利用左右踏板控制飞机在水平面上的左右旋转。
所以只要掌握了这三部分的控制技能，开一架直升机，那就是十分简单的事了。
参考资料：
科普｜直升机是靠旋翼转速控制升降的？原来我们的认知是错的——中国军视网
直升机螺旋桨是如工作的，详解其原理——直观机械
直升机是如何飞起来的？——环球低空
科普｜直升机是如何起飞飞行转向的？——航空知识