张英牛渚大败，回去见了刘繇。刘繇大怒，本想斩了张英，幸得谋士笮融、薛礼相劝，才得以免罪，回零陵屯兵拒敌。刘繇亲自领军在神亭岭南安下营寨，孙策则在岭北下营。
孙策找来一位当地人问道：“附近山上可有汉光武庙？”当地人答道：“岭上有庙。”孙策点头道：“我夜梦光武召我相见，当前往祈愿。”长史张昭道：“不可。岭南乃是刘繇营寨，倘若设有伏兵，如何是好？”孙策道：“神人相佑，我有何惧！”遂披挂提枪上马，领程普、黄盖、韩当、蒋钦、周泰等共十三骑，出寨上岭，到庙焚香。下马参拜已毕，孙策向前跪地祈祝，道：“若是孙策能在江东立业，复兴亡父之基，即当重修庙宇，四时祭祀。”祝毕，孙策出庙上马，回顾众将道：“我要过岭，探查刘繇营寨。”诸将皆认为不可。
孙策不听，遂和众人上岭，南面尽是一片村林。早有伏路小军飞报刘繇，刘繇道：“此必是孙策诱敌之计，不可去追。”太史慈跳出道：“此时不捉孙策，更待何时！”遂不等刘繇将令，竟自披挂上马，提枪出营，大叫道：“有胆气者，都跟我来！”诸将不动。只有一小将道：“太史慈真乃猛将！我愿相助！”拍马同行，其余众将皆笑。
孙策看了半晌，方才回马。正行过岭，只听得岭上有人大叫：“孙策休走！”孙策回头一看，只见有两匹马飞下岭来。孙策将十三骑一齐摆开，横枪立马在岭下等待。太史慈到得跟前，高声叫道：“哪个是孙策？”孙策道：“你是何人？”太史慈答道：“我便是东莱太史慈，特地前来捉拿孙策！”孙策笑道：“我便是孙策。你两个一起来战我一个 ，我也不惧！我若怕你，就不是孙伯符！”太史慈道：“你便是众人都来，我也不怕！”纵马横枪，直取孙策。孙策挺枪来迎。两马相交，战了五十合，不分胜负，程普等人暗暗称奇。
太史慈见孙策枪法没有半点破绽，于是佯输诈败，引孙策追赶，却不由旧路上岭，竟转到山背之后。孙策赶到，大喝道：“走得不算好汉！”太史慈心中暗忖：“这厮有十二从人，我只一个，便是活捉了他，也得叫众人夺去。再领一程，叫这厮没路可寻，方好下手。”于是且战且走。孙策那里肯舍，一直追到平川之地，太史慈兜回马头再战。战到五十合，孙策一枪刺去，太史慈闪过枪尖，挟住枪身；紧接着又将手中枪刺了回去，孙策亦是闪过，也挟住了太史慈的枪身。两个人在马上较力，用力一拖，都滚下马来。
厮打酣战
二人起身站定，马已不知跑到哪里去了。两个人弃了长枪，互相揪住厮打，战袍扯得粉碎。孙策手快，抢了太史慈背上的短戟，太史慈也夺了孙策头上的兜鍪（móu）。孙策持戟来刺太史慈，太史慈用兜鍪遮架。正在厮打之间，忽听后面喊声大起，乃是刘繇带军前来接应，约有千余人；孙策正在慌急，程普等十二骑也已冲到跟前。孙策和太史慈方才放手。
太史慈从军中讨了一匹马，取了枪，上马又来。孙策的马却由程普找到带回，孙策亦是取枪上马。刘繇一千余名军兵，和程普等十二骑一场混战，直杀到神亭岭下。此时，喊声大起，周瑜领军来到，刘繇亲自领大军杀下岭来。时近黄昏，风雨骤然而至，两下方才各自收军。
双方叫阵
次日，孙策领军来到刘繇营前讨战，刘繇领军出迎。两军摆开阵势，孙策在阵前枪挑太史慈的小戟，传令军士大叫：“太史慈若不是走得快，早被刺死！”太史慈亦将孙策兜鍪挑在阵前，也令军士大叫：“孙策人头在此！”两军互相呐喊，这边夸胜，那边道强。
太史慈出马，要与孙策决个胜负，孙策拍马要出。程普拦道：“不须主公辛劳，我自去擒。”程普来到阵前，太史慈道：“你非我敌手，只叫孙策出阵！”程普大怒，挺枪直取太史慈。两马相交，战到三十合，刘繇急忙鸣金收军。太史慈道：“我正要捉拿贼将，为何收军？”刘繇道：“有人来报，周瑜领军袭取曲阿，有庐江松滋人陈武，字子烈，接应周瑜而去。我家基业已失，不可久留。速往秣陵，会合薛礼、笮融军马，急来接应。”太史慈只得跟着刘繇退军，孙策不追，收住人马。长史张昭道：“敌军被周瑜袭取曲阿，已无恋战之心，今夜正好劫营。”孙策点头。
当夜孙策分军五路，长驱大进，刘繇军兵大败，众人皆四纷五落。太史慈独力难支，领十数骑连夜投泾县去了。