牛顿在1687年出版了一本书，叫《自然哲学的数学原理》。这本书里面提出了一个石破天惊的理论，叫万有引力定律。
说这个理论是石破天惊一点也没有夸大其词，因为万有引力的发现，是17世界自然科学最伟大的成果之一，这个理论第一次把地面上的物体运动和天体运动规律统一起来考虑，揭示了自然界中第一种相互作用力的规律，是人类认识自然的一座里程碑。
在以后的300多年时间里，万有引力定律成为所有科学最实用的一个理论，是大部分物理学最重要的基石。
这个理论说起来很简单，概括起来就是一句话：万有引力与两个相互作用物体的质量乘积成正比，与它们的距离平方成反比。
计算公式为F=GMm/R^2
式中，F是万有引力的大小；G为引力常量，即G=6.67×10^-11N·m^2/kg^2；M和m为两个相互作用的物体质量，R为相互作用两个物体之间的距离。
但在当时，上述万有引力精准的公式并没有得到，牛顿的万有引力计算公式只是：F∝mM/r^2
也就是说引力是正比于相互作用物体质量，反比于物体之间的距离平方。
道理是对的，但无法精准的计量。
这其中就是因为缺少了一个引力常量“G"。
这个G本来很好得出，只要测出两个物体的质量和它们之间的距离，再测出它们之间的引力，代入万有引力定律，这个G就出来了。但由于地球上一般的物体质量太小，它们之间的引力也微乎其微，实在没有找到方法能够测量出来；而天体质量又太大了，那时有没有办法测出其质量，所以这个公式就无法完善。
科学家们为此苦恼了一个世纪。一直到1798年，在牛顿逝世70年后，英国人卡文迪许才用他的扭秤实验，结束了这种状态。
卡文迪许用扭秤实验，精准的得出了引力常量“G”的数值为6.754×10^-11N·m^2/kg^2，现代经过精准的调校，最新推荐标准为G=6.67259×10^-11N·m^2/kg^2，通常取值为6.67×10^-11N·m^2/kg^2。
如果用厘米克秒制表述则为G=6.67×10^-8 dyn·cm^2/g^2。
牛顿发现了万有引力定律后，一直难以精确量化引力的大小，为此科学家们苦恼了100年，都没有找到一个好方法来验证这个在地球上微乎其微的引力。
卡文迪许是个科学怪杰，他决定来解决这个问题，鼓捣了若干年，他弄出了一个扭秤，采用引力扭动金属线的方法，并且用光学方法放大了这种细微的扭动，验证了牛顿万有引力定律的正确性，并且测出了万有引力常量，取得的数值与现代精准数值非常接近。
著名的卡文迪许扭秤实验做法如下：
将两个小金属球固定在一根长6英尺木棒的两端，像个哑铃形状，并在木棒的中间用金属线吊起来；再将两个重350磅的铜球放在相当近的地方，这两个大球将产生引力让绑着小球木棒转动，这样就扭动了金属线。
这个装置最关键的部分是在扭动的金属线装置的T型架上，有一面镜子，会随着金属线的扭动而转动。然后让一束光射到镜子上，镜子则把这束光反射到较远的刻度上，这样放大了扭动的效果，从而能够准确的测量出扭动角度的数值。
然后根据牛顿外有引力定律，就能够算出它们之间的引力常量。
一个伟大的结果就这样诞生了，有了这个精确地常量，万有引力理论如虎添翼，指导着人类文明的进程，一直到今天。
从此，人们根据物体的质量和它们之间的距离，就能够准确的计算出它们之间的万有引力；反之，也能够从万有引力的大小，得出万有引力与质量和距离的相关性结果。
其实牛顿的万有引力定律也是继承了胡克、哈雷等一些科学家的研究成果，但牛顿完美的诠释了这个定律。
牛顿的万有引力定律问世后，哈雷用这个定律测算出了哈雷彗星的轨道周期约为76年，并在哈雷逝世后，这颗彗星如期而至，引起整个欧洲轰动，为此人们把这颗彗星命名为“哈雷”。这个结果验证了万有引力的正确性。
天王星是比海王星更早发现的，天文学家们发现根据万有引力定律，天王星的轨道不正确，难道是万有引力有问题？
后来英国剑桥大学生亚当斯通过计算和研究，得出天王星附近还有一颗行星，是这颗行星影响了天王星的轨道。根据亚当斯的测算数据，天文台的研究人员用望远镜找到了海王星。
当时轰动了世界，这个发现成为万有引力定律最辉煌的一次胜利。
即便到了今天，在天文发现和观测方面，万有影定律依然有着无法替代的作用。爱因斯坦发现了万有引力的本质是质量对时空造成的扰动，并且修正了经典力学在高速状态的一些误差，这并没有否定万有引力的伟大意义。
就是这样，欢迎讨论。
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