蚰蜒也叫“钱串子”或“草鞋底”，它是节肢动物，是百足虫的一种类型，长得和蜈蚣很像，只是形体比蜈蚣略小些，身体是黄褐色的，可以算是蜈蚣的近亲。
而且和蜈蚣一样，蚰蜒也是有毒的，只是毒性不如蜈蚣强。在其头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。 
不过不用太担心，蚰蜒一般不会主动攻击人，遇到人时反而会立即逃窜，只要不要用手去抓或挤压它，一般不会被蛰。但如不小心接触到它的毒液，可以使用3%的氨水或5%—10%的碳酸氢钠溶液清洗患处，也可以使用其他的防治药物，但最稳妥的做法还是立即就医，视中毒轻重做及时有效的治疗。
就因为这点，在早前，蚰蜒也曾和毒蛇、蝎子、蜈蚣、蜘蛛一起列为“五毒”。其实在民间，有关于“五毒”的组成有好几个版本，但最通常的则是指蜈蚣、毒蛇、蝎子、壁虎和蟾蜍这五种毒物。
蚰蜒多生活在房屋内外的阴暗潮湿处，主要以白蚁、蜘蛛、蚂蚁、蚊子、蟑螂、臭虫等为食。 所以总体来说，蚰蜒还算是有益于环境的益虫。
如果家中发现蚰蜓，想要清除，一是要清扫室内垃圾，清除虫蚁滋生环境；二是要经常给室内通风，保持干燥。遇到蚰蜒时，可用苍蝇拍等物进行拍打，或者喷洒杀虫剂等喷剂。
蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。农村又叫草鞋底。
与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。如：蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路)；蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟)；蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。
蚰蜒行动敏捷，步足细长而且极易脱落，在蚰蜒的步足被抓住的时候，它们就会选择自行脱落步足逃离，是一种自保的手段。
蚰蜒有毒吗？
有毒
1、毒颚很大，会咬人，分泌毒液，触摸人体皮肤可引起局部疱疹，使人瘙痒难忍。
2，蚰蜒有一对钩状下颚，下颚的末端是爪状，爪的顶端有一个有毒的腺体开口，分泌毒液。
3、刺伤后数小时内，皮肤会出现条状红斑和水泡，最初是半透明的水泡，然后变成混浊的脓液或血液，周围有明显的红晕，疱壁常被抓破或擦破形成糜烂面。
所以在被蚰蜒咬到之后要及时就医。不过虽然蚰蜒有毒，但却并不是“五毒”之一，民间常说的“五毒”分别是蜈蚣、毒蛇、蝎子、壁虎和蟾蜍这五种，蚰蜒并非其中之一。
蚰蜒怎么消灭?
若在家中发现蚰蜓，应注重环境卫生，及时清除室内外碎石、垃圾等，并保持室内干燥。遇见蚰蜒可及时拍打或喷洒灭害灵等卫生喷射剂。凡室内外蚰蜒较多，可设法在墙面涂刷杀虫涂料，加以防治，或在阴暗潮湿处喷洒敌百虫粉
蚰蜒防治从以下3个方面进行，环境防治、物理防治、化学防治
1、环境防治：及时清理室内外碎石、垃圾等，保持室内干燥。
2、物理防治：当遇到蚰蜒时，可以直接踩死或拍死，打出房间。
3、化学防治：即药物防治，可以喷洒杀虫剂等卫生喷雾。当室内和室外有更多的蚰蜒时，可以在墙上涂上杀虫涂料，在蚰蜒活动的地方喷洒杀虫剂。