足球场上的罚球规则，一般分为任意球和手抛球两种发球方式。手抛球分为守门员发球和边线用手发球（手抛球好理解，就是用手发球）。任意球包括点球、角球、球门球、越位球和任意球（就是犯规后的罚球）。
点球
角球
任意球又分为直接任意球和间接任意球，都是恢复比赛的一种发球方式。言归正传，今天我们来聊聊这个任意球。
首先，从直接与间接任意球的产生来说。直接任意球是因为身体接触式犯规或者球出了线（边线和底线）而产生的。间接任意球是因为手球、越位、或者是其他非接触式犯规产生，守门员用手接本方球员主动回传球产生。意外情况临时终止比赛后恢复比赛时产生。
再次，是裁判的判罚方式。直接任意球裁判的手势是平举向前，必须听裁判哨声罚球。间接任意球裁判的手势是高举向上，可以不用听哨声开球。
裁判示意点球
然后，从直接与间接任意球的性质来说。直接任意球可以直接破门，比如角球、点球，和经常看到在禁区前排人墙时的那一脚完美破门。间接任意球不可以直接破门，而是必须两次触球才算正式恢复比赛，才可以破门。
禁区内间接任意球
直接任意球
聊到这里，估计大家都已经有了任意球的概念。希望对小伙伴们观看足球比赛时，对比赛规则的理解能够有所帮助。
定位球包括任意球，点球，角球，球门球，只要是用脚定点开出的球都是定位球。定位球是从死球状态恢复到比赛的一种方式。
直接任意球是由犯规引发，裁判手势是单手平举伸向进攻方向，可以直接射门，球在踢出后到进入球门的过程中可以不再触碰另一个球员。
间接任意球是由违例触发，裁判手势是用手斜向上举，伸向进攻方向，不能直接射门，开球后必须要触碰至少一个其他球员的身体后进入球门，才有效。
很多球迷分不清什么时候是直接任意球，什么时候是间接任意球，实际上区分犯规和违例的区别就能分清了。犯规往往带有一定的侵犯性，包括铲球犯规，拌人犯规，冲撞犯规，拉人犯规，阻挡犯规，手球犯规等等，犯规发生后，是另一方发直接任意球或点球。而违例，则是一些不构成侵犯性，但是动作对规则有所破坏的情况。最常见的违例是越位，所以最常见的间接任意球是越位引起的后场任意球，其他常见的违例还有抬脚过高，蹬踏动作，守门员手接回传球等等。
另外，间接任意球可以存在于禁区内，也就是说防守方在自己禁区内的违例是不判罚点球的，而是判罚间接任意球。但间接任意球不能存在于小禁区内，如果违例发生在小禁区内，则在小禁区线上执行。直接任意球则是不会发生在禁区内的，因为禁区内的犯规会被直接判罚点球。
另外，根据新规则，间接任意球只要对球发生明显清楚的接触，就视为触碰一个球员，并不需要像旧规则一样，需要让球滚动至少一圈。所以如果想通过间接任意球射门，只要另外安排一个队员踩一下球即可。