目前郑州建成并投入使用共有五座火车站，其中郑州站、郑州东站、郑州西站、南阳寨站为客运站，郑州北站为货运编组站。另外郑州市目前正在建设郑州南站，作为将来的客运高铁站和货运高铁站。
除此之外，2018年12月26日，郑州市城乡规划局官方网站发布信息显示，《郑州铁路枢纽总图规划（2016-2030年）》（下简称《规划》）已正式获得中国铁路总公司和河南省人民政府的联合批复，郑州市还将升级改造小李庄火车站，郑州市中心的郑州站的普速客运功能将搬迁至管城回族区（原小李庄货运站），成为郑州“四主多辅”车站格局中的重要组成。
1.郑州站
郑州位于郑州市二七区二马路82号，始建于 1904年，是郑州铁路枢纽的重要组成部分，也是集高速铁路、城际铁路、动车组列车、普速列车等客运业务于一体的综合交通枢纽。主要线路有陇海铁路、京广铁路、郑西高速铁路、京广高速铁路、郑徐高速铁路、郑焦城际铁路。
2.郑州东站
郑州东站位于郑州市郑东新区心怡路199号，是亚洲规模最大的高铁站之一，是中国大陆特大型铁路枢纽站之一，是郑州铁路枢纽的重要组成部分。郑州东站是京广高速铁路和徐兰客运专线的中间站，同时也是郑开城际铁路、郑万高速铁路的始发站。
郑州东站始建于2009年6月29日；2012年9月22日正式开始售票；2012年9月28日正式投入运营。
截至2018年底，郑州东站总建筑面积411841平方米，车场规模16台32线。
3.郑州西站
郑州西站位于河南省郑州市荥阳市中原西路与荥泽大道西南角，是郑西高铁重要站点之一，建设之初命名为荥阳南站，后更名为郑州西站。 郑州西站东段贯通线衔接郑州站和郑州东站，联络线连通陇海铁路中原站，西段衔接郑西高铁巩义南站，是郑西高铁、京广高铁、陇海铁路交汇的“三岔路口”，同时郑州地铁10号线在此接驳换乘。
4.南阳寨站
南阳寨站位于河南省郑州市惠济区刘寨街道铁东路，目前办理郑焦城际铁路部分列车的始发终到。
5.郑州北站
郑州北站位于郑州市金水区，成立于1963年。是亚洲作业量最大的列车编组站，主要担负着南北京广、东西陇海四个方向货物列车和郑州枢纽地区小运转列车的到达、解体、编组及出发作业和装载鲜活易腐货物车辆的加冰上水任务。
就郑州市辖区而言，目前主要用于客运的火车站包括：
1.郑州站
郑州站位于二七区二马路82号。其历史可以追溯到上世纪初，郑州站始建于1904年，是京汉铁路中段的业务站。1914年，陇海铁路开封—洛阳段的开通初步奠定起郑州火车站为交通枢纽的基础。后经多次扩建，一直投入使用，如今依然承担着重要的客运责任。
2.郑州东站
郑州东站位于金水区，是亚洲最大的火车站之一，也是一条广受瞩目、规模宏大的客运专线。2012年，郑州东站正式通车投入运营，进一步加强了郑州与其它省市的道路交通联系，同时极大地缓解了市内其它铁路客运线的运输压力。
3.郑州西站
郑州西站位于中原区嵩山路，是郑西高铁重要站点之一，东段贯通线衔接起郑州站和郑州东站，占据的位置优势十分明显，同样发挥着十分重要的客运作用。
